ARC922

风电机舱挂轨巡检机器人

本产品是一款专为挂轨式部署设计的智能巡检机器人。它搭载双光谱云台及气体探测器，结合AI视觉算法，能够精准识别仪表读数及“跑冒滴漏”等设备异常。机器人具备自主避障与安全防护机制，支持无线充电功能，可在复杂环境下实现稳定的自主沿轨运行，有效保障巡检安全与效率。适用于：代替人工对风电机舱设备进行全天候的智能巡视。

预约现场演示

特种定制机器人

基本功能

机舱轨道式自主行走，全覆盖风机内部巡检

适配风电机舱小型轨道，自动沿机舱内部轨道行走，全覆盖齿轮箱、发电机等核心部件巡检。

双视云台红外测温，监测机舱关键部件温度

红外热成像检测发电机、齿轮箱、轴承温度，及时捕捉设备过热故障。

内置拾音器采集设备声纹，识别机械异响故障

高灵敏度拾音器采集机舱设备运行声音，通过声纹对比识别轴承磨损、齿轮异响等机械故障。

机舱内异常气体浓度实时检测、超标报警

气体传感器监测机舱润滑油挥发、绝缘材料释放有害气体，浓度超标自动报警。

AI 烟火识别，定位电缆、设备短路起火隐患

热成像 AI 算法识别高温明火点，提前发现电缆短路、设备过热起火风险。

无线传输画面、温度、声纹数据至运维平台

无线通讯同步回传视频、温度、声纹录音，远程完成风机机舱状态评估。

云台 360° 无死角旋转，狭小机舱无观测盲区

云台水平连续 360° 旋转、垂直 ±90° 转动，机舱狭小空间内无死角观测全部设备。

低电量自动返航充电，充满后继续巡检

内置锂电池电量监测，电量不足自动返回机舱充电点位，充满电重启巡检任务。

特色功能介绍

01

整机仅 7kg 超轻量化，适配狭小风机机舱安装

整机重量仅 7 公斤，机舱吊顶轨道承重压力小，狭小机舱空间轻松安装部署。

02

激光条码定位技术，机舱狭小空间精准定位

采用激光条码定位，机舱狭窄、震动环境下定位稳定，精准停靠风机各关键部件点位。

03

适配风机震动工况，高稳定性云台防抖成像

云台内置防抖结构，风机运行产生持续震动时，画面、测温数据不会出现模糊、偏差。

应用场景

适用场景：代替人工对风电机舱设备进行全天候的智能巡视。

风电机舱

产品参数

物理参数

机器人尺寸365*218*326（mm，长宽高）

机器人重量7KG

保护等级IP65

电源

典型功耗不大于200W

供电电压DC24V

电池类型磷酸铁锂电池

电池容量4.5AH

充电时间1.2h

续航时间5h

环境特性

工作温度-20℃～60℃

工作湿度5%～95%（无冷凝水）

存储温度-25℃～65℃

存储湿度5%～95%（无冷凝水）

通信系统

通信方式无线

运动特性

行走方式挂轨式

运动速度0-1m/s 连续可调

制动距离2cm(0 .3m/s 巡检速度紧急刹车)

转弯半径300mm

云台

云台类型双视云台，带可见光摄像机及红外热成像仪

转动角度水平方向360º连续转动，垂直方向±90º转动

转动速度水平0.5 °-90 °/s，垂直0.5 °-40 °/s

转动精度±0 .1 °

可见光焦距5-160 mm 32 倍光学变倍，16 倍数字变倍

可见光分辨率2688×1520

热成像传感器氧化钒非制冷型探测器

热成像分辨率640*512、384*288、256*192（标配）

测温精度±2 ℃（或者量程的±2%）

测温范围-20℃~150℃, 0 ℃-550 ℃

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