ARC910

室内轮式巡检机器人

ARC910是为室内场景专用智能巡检设备，集成传感、自主导航及智能分析算法，可全自动完成室内设备与环境巡检，及时识别设备异常及安全隐患，有效提升巡检精度与效率、降低人力成本。 主要针对配电站房、变电所、工厂车间、智能建筑、数据中心等室内场景

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ARC910
非防爆巡检机器人

基本功能

全自动 / 远程遥控双模式自主巡检
支持两种作业模式，自动模式按预设时间、路线自主巡检；遥控模式由后台人工操控行走、云台转动，针对性复核故障。
360° 双视云台视频 + 热成像全覆盖监控
云台水平可无限制 360° 旋转，垂直上下 ±90° 转动，无死角拍摄高低压配电柜、变压器画面并同步测温。
配电柜、变压器设备红外精准测温预警
针对电气设备定制测温算法，精准捕捉开关柜触头、电缆、变压器发热点，温度超标立刻推送预警。
仪表、指示灯 AI 图像识别判读设备状态
内置图像识别 AI，自动读取指针仪表、数字屏幕数值，识别指示灯亮灭，自主判断开关分合闸、设备故障。
温湿度、CO₂、PM 环境多参数监测报警
可加装环境传感器，实时采集配电房温湿度、二氧化碳、粉尘浓度，环境指标超标自动报警。
低电量自动返航充电，无人值守持续作业
内置电量监测模块，电量低于设定阈值自主导航返回充电桩，充满后自动重启巡检，无需人工干预。
双向语音对讲，现场与远程后台实时沟通
机身集成扬声器与拾音装置，运维人员远程可和现场人员实时对话，快速指导故障处置。
自主避障防护，遇障碍物自动停机绕行
搭载专用避障传感器，行走途中识别障碍物自动减速停机，障碍物清除后自动恢复巡检任务。

特色功能介绍

01
选配升降模块，500mm 升降行程适配高低柜巡检

机身可加装电动升降机构，升降总行程 500mm，可抬高云台观测高位母线、低矮电缆沟，适配不同高度电气设备。

02
可选超声波 + 地电波双通道局放检测，排查绝缘隐患

搭载专用局放传感器，通过超声波、地电波两种方式捕捉开关柜内部局部放电信号，提前发现绝缘老化隐蔽故障。

03
原地零半径转向，狭小配电房灵活通行

底盘支持原地转向，转弯直径为 0，狭窄配电室、柜间通道无需预留转弯空间，灵活穿梭巡检。

应用场景

主要针对配电站房、变电所、工厂车间、智能建筑、数据中心等室内场景的内部设备实现无人化自主巡检。
电力配套机房工况 电力配套机房工况
狭长电缆廊道 狭长电缆廊道
室内开关柜配电室 室内开关柜配电室

产品参数

物理参数
机器人尺寸静止尺寸800*570*1200 (mm)
升高尺寸800*570*1680 (mm)
保护等级IP54（非升降款）
电源
总动力功率800W
电池输出电压额定48V
电池类型锂电池
电池容量30AH
续航时间6H
环境特性
工作温度-20～60℃
工作湿度5%～95%（无冷凝水）
存储温度-25～70℃
运动特性
行走方式轮式
运动速度0-1m/s
制动距离混凝土地面1 米/秒的运动速度下，制动距离=50cm
最小转弯直径原地转向 D=0 米
爬坡角度7 °
涉水高度50mm
越障高度30mm
云台
云台类型双视云台，带可见光摄像机及红外热成像仪
转动角度水平方向360º连续转动，垂直方向±90º转动
转动速度水平垂直0.1 °-30 °/s
转动精度±0.1 °
可见光焦距4.8-120 mm 25 倍光学变倍，16 倍数字变倍
可见光分辨率2688×1520
热成像传感器氧化钒非制冷型探测器
热成像分辨率640*512、384*288、256*192 (标配)
测温精度±2 ℃（或者量程的±2%）
测温范围-20℃~150℃, 0 ℃-550 ℃
环境气检测体
环境温度检测量程-40℃~125℃（精度：±1℃）
环境湿度检测量程0~100%RH（精度：±2%R）

定制专属巡检方案

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