ARC921/921-T

皮带巡检机器人

ARC921/921-T 是专为输煤栈桥、选煤厂、综合管廊、电力隧道等复杂高危工业场景定制打造的智能运维设备。设备集成机器人控制、传感采集、图像识别、数据传输及智能分析算法，依托轨道式部署实现全自动、高精度常态化巡检，可实时监测设备运行状态、环境参数并精准排查安全隐患，有效替代人工巡检，显著提升运维智能化程度，大幅降低人工作业成本与现场安全风险。

预约现场演示
ARC921/921-T
非防爆巡检机器人

基本功能

轨道 0-1m/s 连续调速自主移动巡检
行走速度 0~1 米 / 秒无级可调，长距离轨道可快速通行，设备点位可低速精细检测。
双光谱云台高清视频 + 红外测温同步采集
云台同步采集现场可见光画面与红外温度图像，一次性完成外观检查、发热隐患排查。
多类环境传感器监测温湿度、有毒气体浓度
集成多组气体、温湿度传感器，全天候监测隧道、栈桥内环境安全指标。
智能图像分析识别设备故障、温度异常点位
图像智能算法自动识别皮带破损、滚筒高温、阀门异常等现场故障。
无线数据回传，远程实时监控现场工况
无线传输实时画面与监测数据，运维人员无需进入隧道即可远程掌握现场运行情况。
隐患自动预警，推送故障点位至运维后台
识别故障、超标参数后自动标记位置，将故障点位、数据同步推送至管理平台。
机身三色状态指示灯，直观区分运行 / 故障 / 报警
绿色代表正常运行、黄色代表设备故障、红色代表风险报警，现场肉眼快速判断设备状态。
双向语音对讲，远程喊话警示现场工作人员
集成拾音与扬声器，隧道内巡检时后台可远程语音提醒现场人员规避危险区域。

特色功能介绍

01
搭载可折叠伸缩机械臂，拓展大范围监测视野

机身下方配备折叠机械伸缩臂，可向轨道两侧延伸观测，覆盖轨道两侧管道、皮带支架等盲区。

02
最大 45° 爬坡能力，适配隧道斜坡、栈桥高低轨道

行走机构最大可攀爬 45° 斜坡轨道，适配高低落差大的输煤栈桥、倾斜电力隧道。

03
云台高速转动，水平 0.5~90°/s 快速切换观测点位

云台转动速度范围大，需要快速扫查大面积区域时高速旋转，精细观测时低速转动，适配隧道大范围巡检。

应用场景

适用场景:对输煤栈桥、选煤厂、综合管廊、电力隧道等复杂高危工业场景定进行全天候的智能巡视。
厂区公用及储运配套场景 厂区公用及储运配套场景
焦化生产场景 焦化生产场景
现代煤化工合成场景 现代煤化工合成场景
精细煤基化工场景 精细煤基化工场景

产品参数

物理参数
机器人尺寸596*390*800（mm，长宽高）
机器人重量50KG
保护等级IP65
电源
典型功耗不大于400W
供电电压DC36V
充电时间4h
续航时间8h ,单次充电可连续行走4km
环境特性
工作温度-20℃～60℃
工作湿度5%～95%（无冷凝水）
存储温度-25℃～65℃
存储湿度5%～95%（无冷凝水）
通信系统
通信方式无线
运动特性
行走方式挂轨式
运动速度0-1m/s 连续可调
制动距离2cm(0 .3m/s 巡检速度紧急刹车)
转弯半径100cm
爬坡角度≤45 °
云台
云台类型双视云台，带可见光摄像机及红外热成像仪
转动角度水平方向360º连续转动，垂直方向±90º转动
转动速度水平0.5 °-90 °/s，垂直0.5 °-40 °/s
转动精度±0 .1 °
可见光焦距5-160 mm 32 倍光学变倍，16 倍数字变倍
可见光分辨率2688×1520
热成像传感器氧化钒非制冷型探测器
热成像分辨率640*512、384*288、256*192（标配）
测温精度±2 ℃（或者量程的±2%）
测温范围-20℃~150℃, 0 ℃-550 ℃
安全性能
绝缘性能≥100MΩ

定制专属巡检方案

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