ARC200-Ex - 防爆巡检机器人 - 邦耀（山东）机器人有限公司

基本功能

轨道伺服驱动匀速自主巡检移动

依靠伺服电机驱动沿铝合金 H 型轨道匀速行走，可设置固定巡检速度，按预设点位、固定周期自动往复巡检。

33 倍双光云台高清视频 + 热成像监测

云台可见光镜头支持 33 倍光学变倍，搭配红外热成像，既能放大看清仪表细小读数，又能同步检测设备温度。

硫化氢 / 甲烷 / 氧气 / 氯气多气体在线监测

配套 GS001 防爆气体传感器，24 小时实时在线监测四类危化气体，连续输出浓度数据，实时监控泄漏风险。

现场声音实时拾音、远程语音交互

搭载防爆拾音器采集现场环境异响，同时支持双向语音，后台可远程喊话警示现场人员。

温度、气体超标自动声光报警

机身配备三色状态指示灯，出现超温、气体泄漏时红灯持续闪烁，同步发出蜂鸣警报，本地直观提示故障。

轨道霍尔 + 编码器精准点位重复巡检

依靠霍尔传感器与绝对值编码器双重定位，每次巡检可精准停靠同一设备点位，保证每次检测位置无偏差。

AI 设备状态识别，自动识别仪表、指示灯、管线异常

搭载图像智能分析算法，自动读取仪表数值、识别指示灯亮灭、判断管道有无渗漏，自主标记异常点位。

WIFI/4G/5G 多通道无线数据传输

多通信链路冗余传输，防爆厂区遮挡环境下保障视频、气体、测温数据稳定上传运维平台。

特色功能介绍

防脱轨、防碰撞、整机自检三重轨道安全防护

行走机构集成多重保护机制，轨道偏移自动防脱轨、前方障碍物紧急制动防碰撞，开机自动检测电机、传感器、通讯模块故障。

原厂配套 WPC006 防爆无线充电桩，IP67 高防护 + 大偏移容错对位充电

专属配套充电设备，防爆等级 EX db mb IIC T6 Gb、防护 IP67；充电对位允许 X 轴 ±20mm、Y 轴 ±10mm 偏移，轨道轻微错位也可正常无线充电。

测温双模式自动切换，低温 - 20~150℃/ 高温 0~550℃自适应测温

热成像内置两套测温量程，设备低温常态监测自动启用低温模式，遇到高温管线、高温设备自动切换高温量程，覆盖全工况测温需求。

应用场景

适用于石油化工、煤化工、盐化工精细化工、危化品仓储等工业场景。

危化仓储区

化工综合管廊

化工储罐区

化工生产装置

产品参数

整体参数

外形尺寸739mm × 496mm × 708.6mm

重量60 KG

轨道类型H型铝合金

防爆等级Ex db ib Ⅱ C T6 Gb

保护等级IP66

环境特性

工作温度-20 ℃-60 ℃

电源

供电方式锂电池

驱动方式伺服电机

续航时间≤ 5h

充电时间2.5h

运动特性

行走速度0-1m/s

制动距离≤ 100mm

最小转弯半径800mm

最大爬坡角度20°

定位精度±2mm

保护功能防脱轨、防碰撞、自检

通信系统

通信方式WIFI/4G/5G

云台

可见光分辨率最大分辨率可达 2688*1520；400 万像素

光学变倍33 倍

数字变倍33 倍

光圈数DC 自动光圈

电子快门1/1~1/30000s

日夜模式ICR 自动切换 / 电子彩转黑

聚焦模式自动 / 半自动 / 手动

气体传感器

防爆等级Ex db IIC T6 Gb；Ex tb IIC T80℃ Db

保护等级IP66

高/宽/厚275mm/220mm/95mm

电源DC24V

连线方式M20*1.5 细螺纹防爆软管

连接电缆四芯屏蔽线 RVVP4*1.0mm

结构材料压铸铝

重量≤1.5kg

传感器寿命36 个月（可燃）/24 个月（有毒）

工作温度-40-70 ℃（特殊要求根据需要而定）

工作湿度≤ 90%RH

输出信号RS485/开关量

无线充电桩

额定功率450W

输入电压，电流220V ±15% 50Hz 5A

充电电压30V

额定输出电流10A

工作环境-40-60 ℃

输出过压、过流有保护

保护等级IP67

防爆等级EX db mb IIC T6 Gb

运行指示灯

红色报警

绿色正常运行

黄色故障

拾音器

防爆等级Ex db IIC T6 Gb

保护等级IP66

监听面积5-100㎡

频率响应20Hz ~20kHz

灵敏度-35dB

大气压力80~106KPa

环境温度-20℃~+50℃（常温）

相对湿度≤95%RH(+25℃)

外壳材质304 不锈钢

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