ARC100-Ex

防爆轮式巡检机器人

本产品专为化工易燃易爆场景设计，采用Ex db ib IIC T6 Gb防爆等级与IP66防护，可在高风险环境稳定运行。配备双光谱云台、多气体探测器及激光雷达，实现精准测温、泄漏监测与自主导航。四轮差速驱动搭配自动补能，可替代人工完成危险区域巡检，降低安全风险。适用于：石油化工、煤化工、盐化工、精细化工、危化品仓储等工业高危场景。

预约现场演示
ARC100-Ex
防爆巡检机器人

基本功能

自主导航循迹行走，四轮差速全域移动巡检
依托内置导航程序提前规划巡检路线，依靠四轮差速底盘灵活转向，无需人工实时操控，自动完成厂区全区域往复巡检作业。
双光谱云台可见光视频实时监控
云台搭载可见光高清摄像头，巡检全程同步拍摄现场画面，后台可实时调取视频，直观查看设备、管线、厂区现场状态。
红外热成像全域设备测温
配套红外热成像探测器，对管道、罐体、电机等设备表面进行非接触测温，捕捉设备发热异常点位。
多组分有害气体实时检测采集
设备可搭载硫化氢、氢气、甲烷、氯气等多类危化气体传感器，实时采集厂区空气内有害气体浓度并全程留存环境监测数据；气体检测品类支持按需定制，适配不同化工工况监测需求。
现场与后台双向语音对讲
机器人自带拾音与扬声器，现场人员可和远程运维后台实时通话，远程指挥现场处置隐患。
设备异常、气体超标智能自动告警
系统预设温度、气体浓度阈值，一旦监测数值超出标准，设备本地声光报警 + 后台平台同步推送预警信息。
AI 智能图像识别，自动识别阀门、仪表、泄漏点
内置工业视觉 AI 算法，自动识别现场仪表读数、阀门开关状态、管线渗漏痕迹，无需人工逐帧查看视频。
5G/4G/WIFI 多模无线通讯，稳定远距离数据回传
支持三种无线通信模式，化工厂区遮挡、远距离场景下保障视频、测温、气体数据不间断上传后台。

特色功能介绍

01
16 线人眼安全激光雷达，最远 150m 高精度避障定位

采用 Class1 安全级 16 路激光雷达，最远探测距离 150 米，既能精准定位自身位置，又可提前识别障碍物自动制动，适配开阔化工厂区长距离导航。

02
Ex db ib IIC T6 高防爆 + IP66 防护，适配危化高危场景

整机取得最高等级 IIC 防爆认证，外壳 IP66 防尘防水，可直接在石油、化工、易燃易爆储罐区等高风险环境长期稳定运行。

03
无线自动补能，2.5 小时快充、6-8 小时长续航无人值守

无需人工插拔充电插头，低电量自动行驶至充电点位无线充电，仅 2.5 小时充满，单次满电综合工况下可持续巡检 6-8 小时，实现全天无人值守。

应用场景

适用于石油化工、煤化工、盐化工、精细化工、危化品仓储等高危工业巡检场景。
危化仓储区 危化仓储区
化工综合管廊 化工综合管廊
化工储罐区 化工储罐区
化工生产装置 化工生产装置

产品参数

物理参数
外形尺寸机器人尺寸1122mm * 634mm *970mm
机器人重量-1300 KG
防爆等级Ex db ib  ⅡB T6 Gb；Ex db ib  ⅡC T6 Gb
防护等级IP66
工作温度-20℃-60℃
电源
无线充额定功率1300w
无线充电压220V 
电池类型磷酸铁锂电池
电池容量52AH
续航时间6-8H
运动特性
行走方式四轮差速
运动速度0-1.25m/s
制动距离≤100mm
爬坡角度20度
越障高度60mm
云台
云台类型双光云台
可见光分辨率1920X1080
热成像分辨率384 ×288
测温范围-20℃~150℃或0 ℃-650 ℃
气体传感器
气体种类硫化氢、氢气、甲烷、氯气等百余种有毒、有害气体
精度<±5%（f.s）
分辨率氯气（0.01PPM）、甲烷(0 .1LEL%)、硫化氢（0.1PPM）、氧气 （0.1VOL）等
雷达导航
激光路数16路
激光安全等级Class 1 人眼安全
测距能力0.2 m 至 150 m（110 m @10% NIST）

定制专属巡检方案

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